題目描述：給定一個不含重複元素的整數陣列 nums，回傳其所有可能的全排列。
解題思路：全排列需要每個元素恰好出現一次，且元素順序不同視為不同排列，共有 n! 種。使用回溯法搭配 visited 布林陣列：每次從所有尚未使用的元素中選一個加入路徑，遞迴至路徑長度等於 n 時即為一個完整排列。選定元素前標記為已使用（visited[i] = true），遞迴返回後取消標記（visited[i] = false）以還原狀態，繼續嘗試其他元素。另一種等價方法是「原地交換法（swap）」：在遞迴中將 nums[start] 與 nums[i] 交換後遞迴，結束後再換回，省去額外的 visited 陣列。
時間複雜度：O(n · n!) — 共有 n! 個排列，每個排列複製至答案需 O(n) 時間，因此總時間為 O(n · n!)。遞迴樹本身的節點數也是 O(n · n!) 量級。
空間複雜度：O(n) — 遞迴堆疊深度為 n，visited 陣列與 path 各佔 O(n) 空間（不計輸出空間）。
1. Initialize visited array of size n, all false
2. Define backtrack(path):
a. If len(path) == n: append copy of path to result; return
b. For i from 0 to n-1:
i. If visited[i]: continue
ii. Mark visited[i] = true
iii.Push nums[i] onto path
iv. Recurse: backtrack(path)
v. Pop last element from path
vi. Mark visited[i] = false
3. Call backtrack([])
4. Return result原地交換法 O(n · n!)：避免 visited 陣列，直接在 nums 上操作。將 nums[start] 與 nums[i] 交換，以 start+1 遞迴，結束後交換回來。程式碼更簡潔，且不需額外的 path 陣列，但會修改原始陣列的順序。
next_permutation 迭代法 O(n · n!)：反覆呼叫 std::next_permutation 直至回傳 false（完整循環一遍）。程式碼極短，但須先對陣列排序，且不易理解其回溯本質。